基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统

摘要

为了实现商品过度包装的无接触检测,设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统;首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度;实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95％,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少.