基于YOLOv3的无人机智能社交距离监测系统

摘要

2020年初,新冠疫情席卷全球,在某些场合人们保持安全社交距离的方法被证明是减缓病毒传播的有效措施.本文将无人机作为飞行载体,对无人机进行定点定高控制,通过无线图传实现图像的实时采集,采用深度学习算法YOLOv3模型对图像中的人准确辨识并进行社交距离的判断,通过设置社交距离临界值进行人与人之间的距离判断.当社交距离小于安全距离临界值时,利用无线模块发送信号给OpenMV模块,OpenMV收到信号后控制报警模块报警,使人们得到及时的提醒.本文针对疫情期间人们对社交距离的不敏感性,搭建了基于YOLOv3的无人机智能社交距离监测系统,实验结果表明,本系统能够实现社交距离的实时监测.