Trajectory Control of Scale-Free Dynamical Networks with Exogenous Disturbances

摘要

在这份报纸，多代理人的轨道控制有外长的骚乱的动态系统被学习。建议没有规模的网络拓扑学创作的多重代理人，为低度节点拒绝骚乱的表演和高度节点被分析。第一，没有骚乱的多代理人系统的一致被在代理人的部分上设计卡住的控制策略学习，在这卡住的控制能把多重代理人的状态带到期望的一致课程的地方。然后，骚乱的影响被开发骚乱观察员考虑，并且骚乱观察员基于控制(DOBC ) 为一个外长的系统产生估计骚乱的骚乱被开发。有在合成控制器下面的骚乱的多代理人系统的 Asymptotical 一致能为没有规模的网络拓扑学被完成。由与没有规模的网络拓扑学和外长的骚乱分析多代理人系统的例子，最后，结果的真理被证明。在有设计参数的 DOBC 下面，多代理人系统的轨道集中被卡住节点的二个类研究。我们发现了它为比卡住的低度节点的卡住的高度节点有更更强壮的坚韧性到外长的骚乱。