球团生球皮带均匀布料方法的调研

摘要

针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,,重新设计 摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建 模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到 能实现均匀布料的理想解决方案。用此算法通过编程实现对摆动皮 带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是 算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少 成本的同时也加大了研究成果的可行性。