基于齿轮齿条传动的扑翼无人机

摘要

扑翼无人机通过模拟鸟类及昆虫翅膀拍动运动获得前进的空气动力,而扑翼拍动运动的驱动机构有多种结构形式.目前,国内外扑翼无人机多采用曲柄连杆结构设计驱动机构,结构形式简单,但左右拍动运动存在一定的相位差,同时伴随有上下拍动运动不对称的设计缺陷,影响飞行器的气动效率和机构稳定性.提出一种基于齿轮齿条传动的扑翼无人机驱动机构设计方案,使扑翼拍动运动获得了较好的对称性和稳定性,并通过原理样机实现垂直起降和悬停飞行.扑翼无人机的设计思路和实验方案,可为设计性能更优的扑翼无人机传动系统提供指导.