船舶航行智能避碰系统开发与应用

摘要

船舶航行智能避碰系统开发与应用研究内容包括创建船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论,提出PIDVCA算法完备性测试方法和手段,研发了基于船岸协同的渡轮航行避碰预警系统,实现了渡轮航行避碰危险的精准预警并在镇扬渡轮上示范应用,研制了船舶智能航行避碰辅助决策系统(N-CADAS),实现了开阔水域碰撞危险预警及航行避碰辅助决策功能并在我国智能船1.0专项4艘示范船上应用,具有良好的社会经济生态效益.