基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告(二)

摘要

对东南大学Robocup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人(或Agent)协作、Agent行为决策建模,不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等.灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助RoboCup Rescue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用.