Application of Road Information in Ground Moving Target Tracking

摘要

一个新算法被开发目标借助于使用道路信息追踪在移动扎根完成精确州的评价。交往是适应可变结构的有动态模型修正的多重模型评估者(DMM VS-IMM 为短) 。第一，道路信息被采用修改动态模型由过滤器使用了的目标，包括州的转变矩阵和过程噪音的修正。第二，道路信息被使用更新一个 VS-IMM 评估者的模型集合。预言的州的评价和道路信息被用来在模型集合在上被更新的道路网络定位目标，最后，过滤的 IMM 被实现。作为与传统的方法相比，州的评价的精确性为目标在一条单个道路上移动被改进不仅，而且通过交叉。蒙特卡罗模拟与中等计算负担表明建议算法的效率和坚韧性。