工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究

摘要

本文根据液压系统中污染物平衡原理,应用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR—Ⅱ型工业机器人液压系统的污染控制所需要的数学模型,并定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。