气动二轴魔方运动系统

摘要

气动二轴魔方运动系统是一套二轴气动多点定位演示装置,开发该系统的目的是为各种控制算法、控制策略的研究提供一个具体的控制对象,同时展示气动伺服技术的新发展.该文从系统布局、气动回路、电气回路等方面详细介绍了气动二轴魔方运动系统的组成及其工作原理,并对系统控制软件的设计进行了简要说明.