SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

摘要

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分.该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略.实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值.