基于遗传算法的电动静液作动器模型参数辨识

摘要

电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点.为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识.在遗传算法中,将一组模型参数值视为一个染色体的基因编码,以实测的系统频率响应数据作为评价染色体优劣的标准,并构造相应的适应度函数.通过使用基于排序的选择概率设定方法,算术交叉算子以及高斯变异算子,并进行迭代运算,实现了种群的遗传进化操作与对最优解的搜索.最终的辨识结果证明了遗传算法辨识作动器模型参数的有效性.