基于双ARM的水声信号采集潜标控制系统设计

摘要

针对于水声信号采集潜标系统的低功耗、长时间、多样化任务控制等需求,设计了一种基于双ARM的潜标控制系统.首先,进行潜标系统构架、工作原理和工作模式的设计与分析.然后,提出一种基于双ARM架构的潜标控制系统硬件设计方案.接着,重点对控制系统的多工作模式与任务管理、信号采集与数据存储、电源管理、状态监测等功能模块软件进行了详细描述.最后,通过水池与近海试验对潜标控制系统的有效性和稳定性进行了测试,试验结果表明,该控制系统能够满足水声信号采集潜标系统的控制要求.