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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计

     

摘要

本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人.设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的.

著录项

  • 来源
    《高技术通讯》|2021年第2期|207-213|共7页
  • 作者单位

    中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州221116;

    常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;

    马里博尔大学电气工程和计算机科学学院 马里博尔462000 斯洛文尼亚;

    中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州221116;

    常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;

    常熟市第二人民医院康复医学科 常熟215500;

    诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德21000 塞尔维亚;

    常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;

    常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;

    常熟理工学院商学院 常熟215500;

    索非亚技术大学管理学院索非亚1000 保加利亚;

    约瑟夫·斯蒂芬研究所卢布尔雅那1000 斯洛文尼亚;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    脑瘫康复训练; 脑机接口(BCI); 通信协议; 信号处理; Emotiv EPOC+;

  • 入库时间 2022-08-20 04:49:23

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