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系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测

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提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法.假设系统发生故障前有一段正常运行阶段,这个假设在工程中是很容易满足的,该阶段用自适应滤波器对系统进行参数估计,参数估计稳定后用Kalman滤波器进行故障检测.算例表明该方法的参数估计和故障检测效果都很好.

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来源
《高技术通讯》 |2001年第7期|60-62|共3页
作者
宝音贺西; 李俊峰; 黄文虎;
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作者单位

清华大学工程力学系;

清华大学工程力学系;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
建模误差; 鲁棒性故障检测; 自适应滤波器; Kalman滤波器;

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