基于ROS的导游机器人自主导航技术研究

摘要

如今随着科技的快速发展与进步,机器人已经对人们的生活产生了重要影响与改变。随着 5G 时代的来临,机器人将会更加普遍的出现在人们的生活中给人们带来便利,节约人们的时间成本等。而在导游机器人的实际运用中,在不同场景内的同步定位和场景建模问题是机器人在场景内是否能够进行自我控制和导航的重要问题之一。通过进行大量的文献学习了有关本设计在国内外的一些研究并加以分析,了解已经存在的学术成果并通过查找已有的各类机器人,研究其在导航中所应用的技术,了解其运行状况有何相同或不同之处。本文就以 ROS 系统中导游机器人自主导航为例,对其进行研究。