多雷达信息融合技术在海南联网工程海缆路由海面监控中的应用研究

摘要

应用多部导航雷达信息融合对海底电缆铺设区域海面船只进行全天候实时监控,对保障海底电缆与电网安全具有重要意义。文中给出了多雷达信息建模及时空对齐的方法,提出利用K邻近域法进行航迹相关以及基于卡尔曼滤波协方差的加权融合方法,仿真验证了算法的有效性。