机械结构PLC控制虚拟实验技术

摘要

本文重点研究了利用VRML虚拟现实建模语言仿真出三维真实场景并模拟真实机械结构运动过程,结合人机交互技术实现了机械结构的运动,同时还研究了PLC的通信原理和技术,解决了虚实PLC与虚拟环境的交互访问技术,进而运用高级开发语言编写PLC与虚拟环境之间的通信模块,解决了整个PLC虚拟实验中的控制信号的传递过程,形成一个完整的闭环控制系统,并最终实现了虚机实电的实验方式.