悬挂运动控制系统软硬件设计研究

摘要

本文主要研究的是悬挂运动控制系统的设计.在现代的工业生产、智能控制等系统中,靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统由于使用方便,在生产控制等领域有很广的应用范围.基于研究现状本系统由AT89C52单片机、步进电机、红外收发对管、键盘及LCD显示屏组成,所使用的控制算法为逐点比较插补算法.