仿生机械摆动筛设计

摘要

【目的】在物料分离领域经常使用振动原理作为筛体的激振源,振动筛利用高速振动的原理对物料进行筛分,对机器的破坏性很大,长时间容易引起变形、筛网损坏,需要解决此问题。【方法】研究小组设计了一款仿生机械摆动筛,由仿生手臂和整体框架以及摆动筛体共同组成,整机包括动力部分、仿生摆动部分、电气控制部分。并根据现代机械设计理论结合CAD技术对整个仿生机械摆动筛进行总体结构设计,用SolidWorks软件完成仿生机械摆动筛的机械结构设计,通过ANSYS Workbench软件对仿生手臂进行刚体动力学分析,对仿生手臂工作过程中的位移、速度、变形量进行优化设计,控制部分采用蓝牙通信控制单片机对电机进行多挡调速。【结果】仿生机械摆动筛从根本上解决了传统振动筛的缺点和不足,提高了物料分离领域的工作效率并克服了相关的复杂工况。【结论】该设计提高了仿生机械摆动筛的分离效率及使用寿命,并对关键部件进行了优化设计,可以确保机械结构的强度满足设计要求。