智能视觉车底安检便携移动平台

摘要

目前车底安检设备已广泛应用在国家政府机关办公场所、民航机场、港口、车站、军事机构及基地、核电站及其它重要安全保卫的场所,其大多数为固定和半固定安装,缺乏机动性和灵活性,只能进行定点检测。最新调查显示利用车底为载体进行恐怖袭击、藏匿走私和汽车炸弹恐吓等案件激增,且大部分发生在市区、郊区和城市巷道,原有的固定式和半固定式的安检设备无法满足当下安检的要求,人工手持式检测设备对安检人员的人身安全造成严重威胁,因而便携式移动车底检测平台需求很迫切。针对灵活多变的车底检测情景,本文提出了一种基于机器学习的智能车底安检便携式移动平台,该移动平台主要包括 AGV移动单元,远程控制单元,车底成像单元,图像智能比对,通讯单元和报警单元.