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李平; 王建锋; 李娜; 惠珂;
长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心,西安710064;
Lyapunov控制器 移动机器人 运动控制;
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机译:腿式移动机器人的运动控制器,运动控制方法和腿式移动机器人
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