基于无人机联合视觉技术的电站锅炉水冷壁检测方法

摘要

cqvip:火力发电是我国主要的发电方式,其中锅炉是电站的主要热力设备。针对目前电站锅炉水冷壁检测存在自动化程度低的问题,文章提出了一种基于无人机联合视觉技术的检测方法,并通过实验验证其可行性。该方法采用无人机搭载图像采集模块与图像压缩传输模块,对锅炉内多个部位拍摄,画面经压缩后实时无线传输至主机并实时处理。通过实际的电站锅炉实验表明,采用所提出的无人机联合视觉技术方法,对豫能集团某电厂所属的2×330MW以及2×660MW锅炉进行检测,共测出165处失效部位,通过人工方式对检测数据复核比较,发现失效部位检测成功率达到95.4%。该方法解决了在密闭金属空腔内人工检测效率低下问题,实现了在光照条件不佳、无GPS信号条件下,无人机防撞并稳定飞行,超低延时视频图像传输,及电站锅炉水冷壁的快速检测。