无人直升机目标感知跟踪技术分析

摘要

cqvip:本文针对无人直升机动/静目标的跟踪、感知和规避,介绍了几种常见的目标识别技术,通过案例综合分析对比,阐述了各技术的优缺点和适用的应用场景,明确基于多传感器图像融合的技术应用是未来主要的研究方向,文章取材广泛,论述性强。点评人:何剑钟,男,中国直升机设计研究所高级工程师,研究方向:有人/无人直升机飞行控制。