基于3D-SIFT和区域生长的配准方法

摘要

快速有效的点云配准在逆向工程、三维重建等方面有着重要的意义。目前,尽管已经提出了多种匹配方法,但已有方法一般只能适用于特定的场景,缺乏泛用性和稳定性。针对以上问题,本文提出一种3D-SIFT和区域生长的配准方法。该方法,主要步骤为:提取待匹配点云和参考点云的SIFT特征,获取全局中重要匹配点,完成变换模型的粗配准;然后,基于种子点确立生长法则生成对应的种子区域和匹配点;最后利用最小二乘算法,实现点云的精配准。实验表明,该方法在泛用性和稳定性都有明显的提高。