列车准点节能运行的控制工况最优切换研究

摘要

基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况间的最优切换规则,以及车速触及限速时3种奇异最优控制工况(部分牵引、部分电制动和部分综合制动)间、非奇异最优控制工况与奇异最优控制工况间、非奇异最优控制工况间的最优切换规则;根据最优切换规则,求解最优控制工况序列及其对应的最优速度,以及最优控制工况间最优切换发生的时机.