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基于多连杆系统的高速辊床优化设计

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摘要

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高.为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用.本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计.

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来源
《中国设备工程》|2019年第7期|121-122|共2页
作者
杨朝隆; 耿勇;
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作者单位

上汽大众汽车有限公司,上海 201805;

上汽大众汽车有限公司,上海 201805;

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正文语种 chi
中图分类压力加工用设备;
关键词
高速辊床; 多连杆系统; 运动学建模; 结构优化;

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