基于国产随钻陀螺仪的轨迹测调技术研究及应用

摘要

为解决海上调整井浅层防碰问题突出、国内技术受制于人、传统电缆拉光纤陀螺浪费钻井工期且易发生井下复杂情况等问题,从改变光纤陀螺测量模式出发,构建了一整套随钻陀螺系统,完成了传感器小型化设计。系统综合应用“编码器+陀螺仪”组合识别闭环控制技术,基于零速修正的卡尔曼滤波算法、自寻北技术及电源智能管理技术,连续作业时间达150 h。通过室内试验完善了仪器在抗震、耐温、耐压及作业方式等方面的性能。随钻陀螺在冀东油田唐71-46井的现场应用中,测量井斜误差小于0.1°,方位误差小于2.0°,井下随钻时间长达65 h,随钻深度达1390 m。该随钻陀螺仪随钻测斜精度堪比电缆陀螺精度,仪器信号传输平稳,应用效果良好。