井场道路施工用喷浆机械手研制与应用

摘要

针对滩海地区油田增强潮间带修筑井场道路边坡的稳定性问题,研制了一种喷浆机械手.该喷浆机械手与PBT20型混凝土泵送、湿喷两用机配套使用,利用其多自由度自动操作性能,将混凝土按设计厚度喷射至路两侧的边坡上,并在短时间内凝固,从而加固边坡,达到抵御潮水冲击的目的.该喷浆机械手具有与现有挖掘机相配套、节省投资、施工速度快、防护效果好等优点.