深水垂直连接器安装的ROV操作过程

摘要

连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV-Remotely Operated Vehicle)的支持.随着海洋油气开发步入深水,水下连接作业就成为一个必不可少的环节,本文主要针对水下机器人在深水垂直连接器安装中的应用进行介绍.