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机械手的优化没汁在光盘生产线传输单元-缓存机构中的应用

         

摘要

本文对光盘生产线中的一个传输单元--一缓存机构进行优化设计.设计通过使用一个双臂机械手代替将两个单臂机械手节约了设备成本、减小了设备占用的空间,同时通过合理优化的动作设计使得本缓存机构动作简单、高速、安全且稳定.

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