基于UWB的指纹定位算法研究

摘要

针对在医院室内非视距环境中,多径现象明显、测距误差较大的问题,本文基于超宽带技术(Ultra-wideband,UWB)功耗低、多径分辨率高、测距精度高等优点,研究了位置指纹法的定位原理与NN指纹定位法及其改进算法.实验采用基于飞行时间(Time of Fight,TOF)测距数据作为指纹建立数据库,分别研究了NN算法和WKNN的定位性能,并进行误差分析.结果表明两种算法均能达到厘米级的定位精度,且WKNN算法相对NN算法的定位误差改善了18.09％,提高了在非视距环境中定位的精确度和稳健性.