一种基于CANopen的可远程更新数据采集系统的设计

摘要

本文介绍了一种基于CANopen协议的压力数据采集设计方案，通过使用现有的CiA DS301，CiA DS401协议完成设计，提高设备的兼容性，通过使用IAP功能完成基于CAN的在线更新程序的功能，方便设备的在线升级。