地下空间三维激光扫描智能化成像系统

摘要

本文针对矿山地下空间形态扫描的需要，提出了一种三维激光扫描智能化成像系统，重点攻克了三维激光扫描系统中防护、自适应扫描、点云数据拼接等技术难题。为了验证整个系统在地下空间形态扫描的适应性，选择安庆某矿山进行试验，试验结果表明三维激光扫描仪系统完全能够胜任地下空间形态扫描的需要，同时自适应扫描方式相对于常规的扫描方式更加具有优势。