'智能煤矸分选机器人'进入现场应用调试阶段

摘要

cqvip:“真的很厉害,有了它,就不用我们人工一块一块地从皮带上往下捡矸石了,而且还会自动分辨煤和矸石,特别准……”近日,同忻矿与中煤科工科研人员共同研发的“智能煤矸分选机器人”已正式投入大块矸石分选作业现场,开始进行现场应用调试阶段。该智能煤矸分选机器人采用AI卷积神经网络技术对煤和矸石进行图像识别,当煤矸石由皮带机输送到暗箱中,由图像采集系统获得皮带机上煤及矸石图像,通过5G网络将信息传输发送给工控机进行信息分析、物料判别后,工控机对多组机械臂下达分选指令,实现对煤矸石的自动分拣。