基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究

摘要

针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于0．2mm。