自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿

摘要

介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的IP位置控制,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.为了能适应系统参数的变化,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿.自适应神经元的输入向量为预见步数,权值为预见前馈系数,权值具有明确的物理意义,而且权的初始值不是随机数,而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数,从而加快了神经元的调整速度,提高了系统的跟踪能力.仿真实验结果证明了所提出方案的有效性.