清除高压线塔鸟巢的抛投拉拽式无人机清障设备研发

摘要

高压线塔上的鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除.根据鸟巢的环境特征、季节特征与材质特征,在现有的人工摘除与无人机喷火清除两种技术方案上进行改进,总结出一套具有剪切装置、绞碎装置、抛投装置及六旋翼平台的无人机系统.