采煤机分布式控制系统设计与应用研究

摘要

采煤机作为煤矿开采中的重要机电装备,提升采煤机的控制质量和效率是所有煤矿企业面临的问题.在分析分布式控制思想的基础上,设计了采煤机的分布式控制系统整体方案框架,分析了分布式控制系统的网络模型.从控制器技术参数、工作流程及软件界面3个层面详细阐述了基于CAN总线的设计情况.研究了分布式模块的类型及功能,对其电路进行了详细设计.将设计的分布式控制系统应用到采煤机工程实践中,基本达到了预期效果.研究为煤矿企业创造了良好的效益.