全自动化挤奶系统发展历程

摘要

10奶牛流向rn进入挤奶系统后，奶牛应由通道进入饲喂区。在“强迫式流向”系统中，奶牛必须在进入了挤奶系统后才能进入饲喂区。在“受控式流向”系统中。具有奶牛识别和容量选择功能的单向门将限制奶牛直接走向饲喂区，只有在最后一次挤奶超出了预设的最低值时才能走向饲喂区。