宠物机器狗视觉跟踪系统的设计与实现

摘要

随着人工智能的发展,人们对智能宠物的需求随之产生。本文首先分析了卷积神经网络图像识别、光流跟踪、色彩跟踪3种方法的原理以及优缺点,进而选择色彩跟踪算法作为图像跟踪的主要方法,根据用户选择区域裁剪出目标的彩色图像,获取目标的色相(H)特征和亮度(L)特征,并选取目标的新一帧图像进行分析,来识别被跟踪的物体,最后提出今后的探索方向,旨在为宠物机器狗视觉跟踪设计提供借鉴。