基于孤立森林算法的巡检机器人通信异常数据自动检测方法

摘要

由于通信数据异常会影响巡检机器人对巡检任务数据的接收精度,因此利用孤立森林算法实现巡检机器人通信异常数据自动检测方法的优化设计。首先,在构建的通信信道环境下,采集巡检机器人通信数据,从通信流量、数据信噪比、数据包平均长度等方面,提取通信数据特征。其次,利用孤立森林算法,计算通信数据异常分值。最后,通过异常分值的分区比对和数据特征的匹配,以可视化的形式输出通信异常数据自动检测结果。通过性能测试实验发现,优化设计自动检测方法的误检率和漏检率均低于预设值,即优化设计方法具有较高的检测精度。