混合磁悬浮系统模糊趋近律滑模控制

摘要

本文针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,运用一种模糊趋近律滑模控制策略,设计了模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对混合悬浮系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑模控制系统的鲁棒性。