受限空间作业气体检测机器人设计及应用

摘要

油田生产中受限空间环境存在有毒有害气体,有窒息、中毒等风险,为解决空气质量检测人员在受限空间中难进行有效测量的问题,提出了小型检测机器人设计思路。设计了小型机器人的视频监控模块、仪器操作模块、自行驶模块、信号传输模块,样机经现场测试,整机运行稳定、可较好完成监测任务。