POS系统在移动车载测绘中的应用

摘要

在城区范围内,移动车载测绘如果单纯依靠常规的GNSS定位,会受限于密集高层建筑、隧道、桥梁等城区复杂环境,定位精度无法保证;引入惯性测量单元,组合导航,可以获取连续的高精度的位置和姿态信息,从而保证移动车载测绘整个系统的可用性和可靠性。本文以POS510系统为例,模拟GNSS信号中断情况下,获取测试数据,统计分析了4组信号中断时长的定位定姿精度,从而验证了惯性导航系统有效满足移动车载测绘的精度要求。