预制构件高效自平衡智能吊装装置研究与实践

摘要

为解决装配式建筑预制构件起吊时吊点合力与构件重心不重合的难题,对预制构件高效自平衡智能吊装装置进行了研究.以提升建筑工业化进程中施工机械化水平和安全作业标准为目标,设计研究适用于异形预制构件的高效自平衡智能吊装装置,达到对预制构件起吊过程中平衡姿态的主动控制,实现吊装装置的智能化转型升级.