基于HSV颜色空间与边缘特征的黄色车道线检测

摘要

车道线检测是实现汽车智能行驶的首要技术,文中阐述了一种在城市复杂道路环境中直线部分黄色车道线的检测方法.首先,利用黄色车道线在HSV颜色空间的颜色特征检测出照片中的黄色像素.为此,首先采集不同光照强度条件下的黄色车道线像素作为样本值,再以此样本值为后验知识来检测出目标照片中黄色像素,但此时会保留有较多的干扰像素;其次,利用车道线边缘的直线特征检测出目标照片中具有直线特征的像素.再次,将前2步得到的结果作与运算,去除绝大部分干扰像素;最后,在得到的结果图上运用霍夫变换,迅速得到所要检测的黄色车道线.