惯性测量单元输出时延及时间同步测量方法研究

摘要

基于角振动台的正弦摇摆运动,采用时延估计理论分析并测量各频率角速度输出时延,进而对惯性器件的动态性能实施准确评价。另外,充分考虑加速度通道和角速度通道输出信号的时间异步问题,从特征频率点计算相位时延并完成惯性器件时间同步的标定。通过理论分析和实验数据处理表明,该方法能够实现惯性测量单元输出时延的特性评价,实现惯性器件间的时间延迟参数辨识,具有一定的工程参考价值。