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吴晓建; 燕冬; 王爱春; 黄菊花; 伍磊; 周兵;
南昌大学机电工程学院,南昌330031;
江铃汽车股份有限公司,南昌330001;
湖南大学机械与运载工程学院,长沙410082;
智能汽车; 人工势场; 动态轨迹规划; 轨迹预测;
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究
机译:基于速度势场的机器人操纵器非碰撞轨迹规划算法
机译:使用人工势场的机械手轨迹规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:利用局部场势预测帕金森病STN-DBS电极植入轨迹
机译:时基发生器通过人工势场产生机器人仿生轨迹
机译:基于势流场中轨迹分析的发动机进气道异物进入预测
机译:改进的轨迹规划融合算法
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