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范晶晶; 王力; 褚文博; 罗禹贡;
北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京重点实验室 北京100144;
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 北京100176;
清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084;
行人识别; 激光雷达; 聚类;
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